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资源说明：磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）是这样
一种方法：将某一磁通量（转子、定子或气隙）作为创
建另一磁通量参考坐标系的基准，目的是退去定子电流
转矩分量和励磁分量的耦合。去耦可以简化对复杂三相
电机的控制，从而能像以单独励磁控制直流电机那样控
制三相电机。这意味着电枢电流负责转矩的产生，励磁
电流负责磁通的产生。在本应用笔记中，将转子磁通作
为定子和气隙磁通的参考坐标系
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