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资源说明：FreeRTOS 的组件包括调度器，内存管理单元及任务间通讯方法，当然还提供可选的软件定时器（事 实上，多数 RTOS 提供的组件都是这几项）。因此对 RAM 的使用情况的评估也与这几项直接相关。内 存管理单元提供内存管理办法，直接消耗内存的包括调度器，任务间通讯方法及软件定时器，当然每 一个任务还需要一定的堆栈空间。在具体的应用中，使用的任务数量可能不同，每个任务的堆栈空间 也可能不一样，任务间通讯的方式也可能不同，当然我们还要考虑到MCU 得内核和编译器优化选项的 问题。但是，通过简单的估算，还是可以轻松的得到 RAM 使用情况的大体信息。
文中提供的信息是以 STM32F407（Cortex-M4 内核）为硬件，IAR 编译选项开到最高，FreeRTOS 采 用最新的 v8.0.0 来进行测试的
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