CanOpen 轻松入门
文件大小: 3847k
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资源说明:形象的介绍了CANopen协议,以及现场总线各个层级的关系,重点介绍了CANopen的网络管理服务和报文传送协议。比较详细的介绍了EDS文件的结构,对于初学或使用CANopen通信的朋友是个很好的入门手册。
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