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CANOPEN心跳报文在一二级核心板上的应用
文件大小： 366k
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资源说明：我们在一二级核心板上，实现了CANOPEN的心跳报文，如上报节点ID，掉电重发等，优于can总线的设计。
部分文件列表（点击文件名可查看文件内容）
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