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CANopen协议介绍（中文）
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资源说明：CANopen协议介绍（中文），流行欧洲的CAN-bus 高层协议 ，从OSI 网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1 层（物理层）、第 2 层（数据链路层）、 第7 层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3 层（传输层）和第4 层（网络层）， 也不需要第5 层（会话层）第6 层（描述层）的作用。
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