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资源说明：以船舶控制系统为背景，正是由于永磁同步电机（PMSM）相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点，在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色，最终选择以永磁同步电机作为研究对象。而在变频器出现之前，交流调速系统中使用永磁同步电机的并不多，其主要原因是永磁同步电机电网电压下进行自启动。随着电力电子器件、高性能控制器和控制理论的发展，永磁同步电机调速得到了极大的发展，通过分析PMSM的数学模型，介绍了空间电压矢量脉宽(SVPWM)技术，并使用matlab仿真软件进行数学建模，最后建立了永磁同步电动机在静止坐标系下的数学模型。建立了 id=0的电流和速度双闭环PMSM矢量控制系统，通过仿真设计得出本文所提出的PMSM控制系统具有较好的动静稳定性，较强的鲁棒性。
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