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资源说明：本应用笔记着重于适用于电器的基于PMSM的无传感器
FOC控制， 这是因为该控制技术在电器的电机控制方面
有着无可比拟的成本优势。 无传感器 FOC 技术也克服
了在某些应用上的限制，即由于电机被淹或其线束放置
位置的限制等问题，而无法部署位置或速度传感器。 由
于PMSM使用了由转子上的永磁体所产生的恒定转子磁
场，因此它尤其适用于电器产品。 此外，其定子磁场是
由正弦分布的绕组产生的。 与感应电机相比，PMSM在
其尺寸上具有无可比拟的优势。 由于使用了无刷技术，
这种电机的电噪音也比直流电机小。
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