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源码开发语言/平台
基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB、
文件大小： 116k
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资源说明：采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划，并引入资格迹，修改神经网络RBF的权值，使算法更有效地利用未知环境信息特征，以提高迭代过程中的收敛速度。
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