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资源说明：在本文中，我们将深入探讨如何在TI公司的TM4C129微控制器上移植并使用FreeRTOS操作系统，特别关注任务挂起与恢复的功能。FreeRTOS是一个小型、高效且开源的实时操作系统内核，广泛用于嵌入式系统，尤其是资源有限的微控制器。TM4C129是一款具有强大处理能力的Cortex-M4微控制器，适用于各种工业和消费电子应用。
首先，移植FreeRTOS到TM4C129涉及以下几个关键步骤：
1. **初始化设置**：移植过程始于配置FreeRTOS源代码以适应TM4C129的硬件特性，包括时钟频率、中断服务例程(ISRs)的设置以及堆内存分配。
2. **定时器服务例程**：FreeRTOS依赖于一个精确的硬件定时器来调度任务和执行时间片轮转。TM4C129内置了多个定时器，需要选择一个并配置为FreeRTOS的Tick Timer。
3. **中断处理**：FreeRTOS的Tick中断处理程序用于更新系统的Tick计数，并在必要时执行任务切换。
4. **任务创建**：在用户代码中定义和创建任务函数，每个任务都有自己的栈空间和优先级。
5. **任务调度器**：FreeRTOS调度器根据任务的优先级和当前状态决定哪个任务应该运行。
6. **任务挂起与恢复**：这是描述中的核心功能。在FreeRTOS中，任务可以被挂起（暂停执行）以便其他任务能够运行。这通过调用`vTaskSuspend()`函数完成。而恢复任务则通过`vTaskResume()`或`vTaskResumeFromISR()`（如果在中断服务例程中）来实现。
任务挂起通常发生在以下情况：
- 当任务需要等待某种事件（如信号量、互斥锁或消息队列）时。
- 为了优化CPU利用率，高优先级任务就绪时，低优先级任务可能被挂起。
任务恢复则发生在以下情况：
- 事件发生，例如信号量被释放或消息到达。
- 在中断服务例程中，当需要继续之前被挂起的任务时。
在压缩包文件中，我们可以看到一些关键文件和目录：
- `EventRecorderStub.scvd` 可能是用于记录和分析事件的模拟代码。
- `templet.uvoptx` 和 `templet.uvprojx` 可能是IAR Embedded Workbench的项目文件，用于编译和调试TM4C129的代码。
- `templet.uvguix.xxlei` 可能是图形用户界面的配置文件。
- `inc` 目录包含头文件，可能包含了FreeRTOS的配置和自定义接口。
- `utils` 包含通用工具或辅助函数。
- `driverlib` 是TI提供的驱动库，用于访问TM4C129的外设。
- `Freetros` 可能是FreeRTOS的定制版本或移植代码。
- `Listings` 包含编译后的汇编代码清单。
- `user` 目录可能包含用户特定的代码，如任务定义和应用逻辑。
在实际应用中，理解这些文件和目录的内容以及它们在FreeRTOS移植中的作用至关重要。通过正确配置和使用这些资源，开发者可以在TM4C129上实现高效的实时任务管理，从而充分发挥微控制器的性能。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
