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资源说明：TMC6200 是一款 PMSM 和 BLDC 伺服电机大功率预驱芯片，使用外部 6 个 MOSFETs 和 2 个或 3 个检测电阻。集成了 PMSM 驱动系统的全压部分 12V，24V 或 48V，带有可编程的在线电流检测放大器，可以驱动高达数千瓦的宽范围电机， 软件控制的驱动强度允许在系统内部高速优化。可编程的安全特性如短路检测， 超温阀值，以及用于诊断的 SPI 接口，可实现全面诊断和高可靠设计，最大限度 减少外部器件数量，增强系统保护和诊断能力
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