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资源说明：改进了一种基于工业计算机断层成像（industrial computed tomography, ICT）图像与计算机辅助设计（computer aided design, CAD）模型的比对检测算法, 分析工件制造误差。首先对工业CT图像用三维Otsu法进行阈值分割, 并分别提取边缘面与角点特征; 然后对工业CT图像角点特征与工件的CAD模型用文中研究的旋转投影法求取方向包围盒, 进而实现粗配准; 再结合角点特征点集和奇异值分解—迭代最近点算法进行精配准, 最近点对的求取用k-d树进行加速; 最后在边缘面上显示误差。实验结果表明, 该方法在工件比对检测过程中, 粗配准精度更高, 适应性更好。整个比对检测过程更加高效, 速度上有了较大的提高。
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