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资源说明：为了提高无传感器永磁同步电机（PMSM）控制系统中速度控制性能，提出一种基于改进群搜索优化（IGSO）算法的扩展卡尔曼滤波（EKF）速度估计方案。首先，分析了PMSM磁场定向控制（FOC）系统模型；然后，将电机的d-q轴电压、电流和转子速度作为状态变量，构建EKF中的状态方程来估计转速和负载。同时，为了提高EKF的估计性能，以估计值与实际值的平方误差积分（ISE）作为适应度函数，通过IGSO算法来优化EKF中的噪声协方差矩阵Q和R，以此获得最优参数。仿真结果表明，提出的控制系统能够精确地估计出电机转速并进行有效控制。
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