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论文研究-基于CANopen协议的矿用语音通信系统 .pdf
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资源说明：基于CANopen协议的矿用语音通信系统，踪晓志，刘文，由于CAN只包括物理层和数据链路层两个底层协议不能满足煤矿对语音通信实时高效的要求，因而研究了CANopen协议在语音通信系统中的应��
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