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资源说明：在NLOS传播环境下，为了获得更好的定位性能，由多个已知传感器节点测量来自未知节点的电波到达时间TOA，对TOA测量数据进行分组处理和加权最小二乘估计进而获得未知节点的初步定位结果，依据多次测量和估计并采用DBSCAN进行聚类处理从而剔除坏点获得较小的定位误差，实现了对未知节点的精确定位，最后进行实验仿真。计算机仿真结果表明所提出的定位方法能有效地抑制NLOS误差，具有较小的定位误差，鲁棒性较强，并较其他传统定位法进一步提高了定位精度。
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