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资源说明：提出对差分图像用三层统计模型表示的思想：前景运动汽车层、背景运动汽车层和运动阴影层，并分别建立了各层的统计模型，应用HMM对运动图像序列进行模型参数估计，通过模型进行运动汽车分割。HMM利用图像序列帧之间的图像像素空间相关性和时间相关性，从而完成模型参数的识别。通过MAP算法完成模型参数具体化，不但用模型完成图像前景目标的分割，同时在分割中自然区别了背景运动目标和阴影，实现了复杂背景图像的运动汽车分割。实验结果表明方法能够有效地完成分割目的。
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