基于CANopen协议的城市轨道交通直线电机车辆通信网络研究与实现.pdf
文件大小：
378k
资源说明：分析了CAN总线的高层协议CANopen及其在城
市轨道交通列车通信网络中的应用。以1辆国产化直线电
机车辆为对象，设计研制了基于CANopen协议的轨道交通
直线电机车辆通信网络，包括CANopen通信网络的构架与
硬件选型、通信网络参数设计、网络通信流程，以及车载主控
制器与制动单元的通信实现等。通过现场试验运行，验证了
该通信网络的适用性和可靠性。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
English
