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资源说明：（STM32F FOC配置培训全套资料）直流无刷马达介绍 FOC 基础 Clark及Parke坐标系转换 Circle limitation 磁链及力矩控制器 电流读取转子的速度/位置反馈
Hall传感器 正交编码器 无传感器转子位置检测
框图 观测器理论 应用到PMSM马达系统........
软件库结构及其它特性
无传感器模式软件开发进程；
头文件：MC_Control_param.h；
怎样计算转矩/磁链PI参数的初始值；
怎样计算观测器增益参数的初始值
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