English
资源说明：CANopen与CoDeSys在模块化生产加工系统改造中的应用
CANopen是一种基于Controller Area Network（CAN）总线的现场总线协议，广泛应用于工业自动化控制系统中。CoDeSys是一款软PLC软件，支持多种编程语言，集成了逻辑控制、运动控制和可视化于一体。 本文介绍了在模块化生产加工系统（MPS）改造中的应用CANopen总线与CoDeSys软PLC软件，实现对MPS控制系统的实时监控。
CANopen总线是一种广泛应用于工业自动化控制系统中的现场总线协议，具有高可靠性、实时性强、抗干扰能力强等特点。CoDeSys软PLC软件是德国3S公司开发的软PLC软件，支持多种编程语言，集成了逻辑控制、运动控制和可视化于一体。
在模块化生产加工系统（MPS）改造中，采用CANopen总线与CoDeSys软PLC软件，实现对MPS控制系统的实时监控。系统结构包括监控计算机、PC-CAN总线适配卡、I/O从站、CANopen总线网络。监控计算机运行CoDeSys软件作为主站，通过PC-CAN适配卡与I/O从站相连，I/O从站连接MPS的各个工作单元，构成基于PC的自动化监控系统。
在系统组态调试与检验中，首先需要组建总线网络，并进行网络组态。组态是在CoDeSys软PLC软件上完成的，CoDeSys软件符合IEC61131-3编程标准，支持多种编程语言，集成了逻辑控制、运动控制和可视化于一体。然后，需要在PC机上对CoDeSys软PLC进行配置，包括安装系统支持的PCAN—PCI卡的驱动、加载从站设备的EDS文件、设置CAN相关通讯参数等。
本系统的实现可以实现在模块化生产加工系统中的自动控制和实时监控，提高生产效率和产品质量。同时，也可以为其他工业自动化控制系统提供参考和借鉴。
知识点：
1. CANopen总线是一种基于Controller Area Network（CAN）总线的现场总线协议，广泛应用于工业自动化控制系统中。
2. CoDeSys是一款软PLC软件，支持多种编程语言，集成了逻辑控制、运动控制和可视化于一体。
3. 模块化生产加工系统（MPS）是一种模块化的生产加工系统，可以根据需要选择不同的单元组成自己的生产加工系统。
4. CANopen总线与CoDeSys软PLC软件可以应用于模块化生产加工系统（MPS）改造中，实现对MPS控制系统的实时监控。
5. 系统组态调试与检验是实现CANopen总线与CoDeSys软PLC软件应用的关键步骤，需要组建总线网络，并进行网络组态。
6. CoDeSys软PLC软件符合IEC61131-3编程标准，支持多种编程语言，集成了逻辑控制、运动控制和可视化于一体。
7. 在系统配置中，需要安装系统支持的PCAN—PCI卡的驱动、加载从站设备的EDS文件、设置CAN相关通讯参数等。
本文介绍了CANopen总线与CoDeSys软PLC软件在模块化生产加工系统（MPS）改造中的应用，实现对MPS控制系统的实时监控，并为其他工业自动化控制系统提供参考和借鉴。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
