资源说明:将 Simulink 的 Scope 波形数据保存到 Workspace
在 Simulink 中,我们经常使用示波器 Scope 来观察波形,但是如果我们要保存波形时,就最好别直接拷贝 Scope 波形了,因为它的背景是黑的,而且不能进行线形修改和标注,不适合作为文档用图。一般的做法是将数据输出到工作空间,然后用画图指令 Plot 画图。输出到工作空间的方法一般有三种:添加 To Workspace 模块、添加 out 模块、直接用 Scope 输出。
在使用 Scope 时,需要对 Scope 进行设置。设置界面如下:在仿真结束后,打开 scope,点击第二个图标,叫做 parameter,选择 data history,再在 save data to workspace 前勾上,再仿真一次,数据就保存在 workspace 里了。
这里最好把 Limit data points to last 勾掉,因为很有可能你的数据会超过 5000 个。勾选 Save data to Workspace,变量类型可以选结构体,结构体带时间,以及向量。运行 Simulink,输出完数据,你就可以利用 Matlab 的画图工具随心所欲的画图了。
下面以一个例子分别介绍三种变量类型的画图方法:
1. 输出类型为向量形式。从图上看到,输出了两维时间序列,而实际输出到工作空间的变量 ScopeData 为三维序列,其中第一列为时间,这正好为我们画图提供了方便。我们可以采用画图命令如下:
figure;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,2),'LineWidth',1.5);hold on;plot(ScopeData(:,1),ScopeData(:,3),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');hold off;
2. 输出类型为 Structure with Time。即结构体带时间。我们可以看一下这个结构体包含哪些东西。在 Command Window 里直接输入变量名。
ScopeData =
time: [51x1 double]
signals: [1x1 struct]
blockName: 'untitled/Scope'
可以看到,该结构体包含了时间序列,信号结构体,以及我的框图名。实际上我们的输出信号都包含在 signals 这个结构体里了,我们接着可以再看看 signals 结构体的组成部分。
ans =
values: [51x2 double]
dimensions: 2
label: ''
title: ''
plotStyle: [0 0]
可以看到,values 是一个 51x2 的 double 型矩阵,它正好是我们输出的数据。我们采用这样的画图命令即可完成画图:
figure;plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,1),'LineWidth',1.5);hold on;plot(ScopeData.time,ScopeData.signals.values(:,2),'r:','LineWidth',1.5);legend('正弦波','锯齿波');hold off;
结果同上。
3. 对于 Structure 类型,正好是 Structure with time 的精简版,因为它的时间为空,因此你必须用其他方式获得时间,这里就不介绍了。
上述三种输出方式,1 最简单,但有时候你又不得不用结构体形式画图,例如下面这种情况,这时候你就只能用 2 和 3 了,当然最好还是 2。可以试试下面这段程序:
f=[1,2,3,4,5];
a=1;
b=size(ScopeData.time,1);
d=fix(5/5*b);
c=1;
H=
将 Simulink 的 Scope 波形数据保存到 Workspace 可以使用三种方法,并且可以使用 Matlab 的画图工具随心所欲的画图。
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