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资源说明：文档该部分对AN1292软件与motorBench™开发套件随附的MC应用程序框架之间的差异进行了分
析，旨在回顾全新MC应用程序框架代码相对于AN1292的参考应用笔记软件的改进和限制。
自调试是motorBench™开发套件的一个组成部分，在专用dsPIC®软件的协助下，可确定PMSM电机
的以下参数：
1. 定子电阻（R）
2. 定子电感（LD和LQ）
3. 反电动势常数（Ke）
4. 摩擦转矩（TF）
5. 粘性阻尼（B）
6. 惯性（J）
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