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资源说明：【GNSS/INS组合导航系统】是现代导航技术中的一个重要组成部分，它综合了全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，简称GNSS）和惯性导航系统（Inertial Navigation System，简称INS）的优势，实现了高精度、连续且自主的定位、定向和速度测量。这个例子程序可能是一个用于教学或研究目的的软件工具，它涵盖了GNSS/INS组合导航的各种工作模式，并提供了实际的实验数据来验证其性能。
**GNSS系统**是通过接收来自多个地球轨道上的卫星信号来确定位置、速度和时间的全球性定位系统，例如GPS、GLONASS、Galileo和BeiDou等。GNSS的主要优点在于其全球覆盖和高精度，但可能会受到遮挡、多路径效应以及信号干扰的影响。
**惯性导航系统**基于牛顿第二定律，通过测量载体在三维空间中的加速度来计算位置、速度和姿态。它由加速度计、陀螺仪和数据处理单元组成，可以在没有外部参考的情况下提供连续的导航信息。然而，由于惯性传感器的漂移，长时间内定位精度会逐渐下降。
**GNSS/INS组合导航**将两者结合起来，利用GNSS的长期精度校正INS的短期漂移，同时利用INS的连续性弥补GNSS信号丢失时的导航信息。常见的组合方式有松耦合和紧耦合两种。松耦合是指GNSS和INS独立运行，定期交换数据进行校正；紧耦合则将GNSS信号处理直接整合到INS的滤波算法中，提供更快速的误差修正。
**实验结果**通常包括定位精度、定向精度、速度估计误差等指标，这些可以通过比较实际轨迹与系统估算轨迹的差异来评估。此外，实验可能还会关注不同环境条件（如城市峡谷、室内、森林等）对系统性能的影响，以及在GNSS信号弱或中断时的自恢复能力。
文件"2017feb533384f8abcf75f2bbad3797a"可能是该例程的数据集或者结果报告，包含有特定日期的实验数据，如卫星信号质量、传感器读数、组合导航的输出结果等。为了深入理解GNSS/INS组合导航的工作原理和实际应用，用户可以分析这些数据，调整滤波参数，或模拟不同的场景来验证系统的稳定性和适应性。
GNSS/INS组合导航例程为学习者提供了一个实践平台，通过实际操作加深对这种复杂导航技术的理解。它不仅有助于理论知识的掌握，还能培养解决实际问题的能力，对于科研和工程领域的人才培养具有重要意义。
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