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资源说明：在本实验中，我们将深入探讨基于STM32F103RCT6微控制器的FreeRTOS操作系统，以及如何结合USB触控鼠标和串口通信进行综合应用。FreeRTOS是一个流行的、实时的操作系统内核，适用于资源有限的嵌入式设备，如微控制器。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，使得开发者可以编写复杂的实时应用程序。
我们关注FreeRTOS的任务挂起和恢复功能。在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的基本单元。任务挂起允许开发者暂时停止一个任务的执行，以便其他任务有机会运行。这通过调用`vTaskSuspend()`函数实现，使得当前任务进入挂起状态，不再参与调度。当条件满足时，可以使用`vTaskResume()`或`vTaskResumeFromISR()`函数恢复任务的执行。这种机制对于优化系统资源利用率和实现优先级调度至关重要。
接下来，USB触控鼠标的应用展示了STM32作为USB主机的能力。STM32F103RCT6芯片内置USB OTG接口，可以支持USB设备模式和主机模式。在主机模式下，微控制器能够控制和通信USB设备，如鼠标。要实现这个功能，开发者需要理解USB协议，配置USB主机控制器，并编写驱动程序来解析来自鼠标的数据包，将鼠标动作转化为可操作的指令。
此外，实验还涉及了内部FLASH图片显示。STM32的内部FLASH存储器可以用于存储非易失性数据，包括图像数据。为了在屏幕上显示这些图片，开发者需要了解图像格式，如BMP或JPEG，将其解码并转换为适合LCD显示的数据格式。然后，通过适当的库或自定义代码，可以将这些数据写入LCD控制器，从而在屏幕上呈现图像。
串口通信是嵌入式系统中常见的数据传输方式，特别是在调试和监控阶段。STM32的UART（通用异步收发传输器）接口可以实现与PC或其他设备的串行通信。开发者需要设置波特率、数据位、停止位和校验位，然后使用中断或轮询方式接收和发送数据。在本实验中，串口可能用于输出系统状态信息，或者作为与上位机交互的通道。
这个实验涵盖了多个关键知识点：FreeRTOS的实时任务管理，USB主机模式下的触控鼠标应用，内部FLASH的图片显示技术，以及串口通信的实现。这些技术都是现代嵌入式系统开发中的重要组成部分，对于提升设备的功能性和用户体验具有重要意义。通过实践这些实验，开发者可以深入理解STM32平台的潜力，并提升在实时操作系统和硬件交互方面的技能。
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