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资源说明：STM32F103RCT6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。它具有丰富的外设集，包括GPIO、ADC、定时器、UART等，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其是物联网(IoT)设备和工业控制领域。FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS)，适用于资源有限的微控制器，提供多任务调度、信号量、互斥锁、队列等核心功能，以实现高效的并发执行。
本例程主要展示了如何在STM32F103RCT6开发板上移植并运行FreeRTOS，以及如何实现任务的挂起和恢复。我们需要理解FreeRTOS的核心概念：
1. **任务（Task）**：FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈空间和优先级。在本例中，有五个任务，包括一个主任务和四个其他任务。主任务通常负责初始化和调度其他任务。
2. **挂起（Suspend）与恢复（Resume）**：在FreeRTOS中，任务可以通过挂起暂停执行，然后在适当的时候被恢复。这有助于优化资源使用，确保高优先级任务可以及时响应。
3. **任务切换（Task Switching）**：FreeRTOS会根据优先级自动进行任务切换，当一个任务运行到阻塞状态或者被挂起时，RTOS会选择另一个就绪状态的任务进行执行。
4. **信号量（Semaphore）**：用于同步任务和/或保护共享资源。在本例中，可能用到信号量来协调按键检测任务与其他计数器任务之间的交互。
5. **互斥锁（Mutex）**：类似于信号量，用于防止多个任务同时访问同一资源，确保资源的独占性。
6. **队列（Queue）**：用于任务间的数据通信，可以安全地发送和接收消息。在按键检测任务中，可能会用到队列来将按键事件传递给其他任务处理。
7. **开发环境**：移植FreeRTOS通常涉及配置编译工具链，如GNU Arm Embedded Toolchain，以及IDE，如Keil MDK或STM32CubeIDE。编译通过后，固件烧录到开发板，通过串口调试工具查看RTOS运行情况。
8. **硬件中断**：STM32F103RCT6的中断系统允许在执行任务时响应外部事件。例如，按键检测任务可能依赖于中断来检测按键按下和释放。
在实验过程中，开发者需要关注以下步骤：
- 配置FreeRTOS系统时钟，设置合适的RTOS任务调度间隔。
- 创建任务函数，定义每个任务的功能和执行逻辑。
- 初始化FreeRTOS系统，包括设置任务栈大小、优先级等参数。
- 设置按键检测中断，并编写中断服务程序。
- 在适当的位置调用`vTaskDelay()`函数，让任务在完成一部分工作后挂起，等待一定时间后再恢复执行。
- 使用`xSemaphoreTake()`和`xSemaphoreGive()`操作信号量，控制任务间的同步。
- 使用`vTaskResume()`和`vTaskSuspend()`挂起或恢复特定任务。
通过这个实验，开发者能够深入了解FreeRTOS在STM32平台上的应用，学习如何有效地管理资源和实现多任务并发执行。这对于提升嵌入式系统的效率和可靠性至关重要。同时，这也为后续更复杂的项目，如网络通信、传感器数据处理等提供了基础。
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