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资源说明：STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。FreeRTOS是一个轻量级、实时操作系统（RTOS），专为资源有限的微控制器设计，提供多任务调度、内存管理、中断处理等功能，极大地提升了嵌入式开发的效率。
本实验主要探讨如何在STM32F103上移植并使用FreeRTOS，并利用任务通知功能模拟事件标志组，以实现更高效的任务间通信。FreeRTOS任务通知是一种灵活的机制，允许任务之间传递简单的状态信息，而无需复杂的同步原语。
1. **FreeRTOS核心概念**
- **任务**：FreeRTOS中的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈和独立的执行路径。
- **调度器**：负责在多个任务之间切换，根据优先级分配CPU时间。
- **信号量**：用于同步任务或保护共享资源，类似于互斥锁。
- **事件标志组**：一组可单独设置和清除的位，用于任务间的通信。
- **任务通知**：在任务之间传递简单信息，可以看作是事件标志组的轻量级替代方案。
2. **STM32F103与FreeRTOS集成**
- **移植步骤**：配置FreeRTOS配置宏，设置堆栈大小、任务数量、时钟源等；编写启动文件以初始化硬件和RTOS；创建任务函数并调用vTaskStartScheduler启动调度器。
- **中断服务例程(ISR)与RTOS**：在ISR中不能直接调用RTOS API，需通过任务通知或信号量进行通信。
3. **任务通知API**
- **xTaskNotifyGive**：发送一个通知给目标任务，可以增加任务的通知值。
- **vTaskNotifyWait**：任务中等待通知，可以设置等待模式，如等待特定通知值或任何通知值。
4. **模拟事件标志组**
- **任务通知的位操作**：利用任务通知的整型值，通过位运算模拟事件标志组的功能，如设置、清除和检查特定位。
- **优点**：相比实际的事件标志组，任务通知更节省资源，适用于资源有限的MCU。
5. **实验步骤**
- **创建任务**：定义两个或更多任务，每个任务有其特定职责。
- **设置任务通知**：在适当位置调用xTaskNotifyGive发送通知，例如在ISR中。
- **处理通知**：在任务中使用vTaskNotifyWait检查和响应通知，根据通知值调整任务行为。
6. **学习与实践**
- **阅读FreeRTOS官方文档**：理解其API和工作原理。
- **编写和调试代码**：实际操作中遇到问题，不断调试和优化。
- **分析性能**：观察任务调度和通知的效率，评估是否满足系统需求。
通过这个实验，开发者不仅能掌握STM32F103的FreeRTOS移植方法，还能深入理解任务通知机制，提高在单片机编程中的能力，缩短开发周期，提升代码质量。对于初学者来说，这是一个极好的起点，能够快速进入RTOS的世界。
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