English
资源说明：STM32F103与FreeRTOS的结合是嵌入式开发中的常见实践，这个实验主要涉及了实时操作系统（RTOS）的基本概念以及在STM32单片机上的具体应用。FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，适用于资源有限的微控制器，如STM32F103。下面我们将深入探讨实验中的关键知识点。
了解FreeRTOS的基本结构至关重要。FreeRTOS的核心包括任务（Task）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）、消息队列（Message Queue）、软件定时器（Software Timer）等组件。这些组件协同工作，确保多任务环境下的高效运行。
在STM32F103上移植FreeRTOS，我们需要进行以下步骤：
1. 初始化：设置中断优先级分组，配置时钟源，确保系统时钟足够运行RTOS。
2. 创建任务：定义任务函数，调用`xTaskCreate()`函数创建任务，并指定任务优先级。
3. 启动调度器：调用`vTaskStartScheduler()`启动任务调度器，让FreeRTOS开始执行任务。
本实验重点在于列表项的插入和删除操作，这涉及到FreeRTOS的任务管理。FreeRTOS中的任务通过任务控制块（TCB, Task Control Block）来管理，每个任务都有一个关联的TCB。插入任务到就绪列表意味着改变任务的状态，使其变为可运行。删除任务则涉及到释放任务的内存资源，防止内存泄漏。
任务的插入通常发生在创建任务时，通过`xTaskCreate()`函数完成。而任务的删除可以由`vTaskDelete()`函数实现，这通常用于任务完成工作或需要释放资源的情况。在实际应用中，任务状态的改变可能还需要考虑任务挂起（`vTaskSuspend()`)和恢复（`vTaskResume()`）等操作，以便控制任务的执行顺序。
实验中，开发者可以通过示例代码学习如何创建和管理任务列表，理解任务调度的机制，以及如何通过信号量、互斥锁等同步机制实现任务间的通信和资源管理。这对于提升单片机开发者的编程水平和代码优化能力大有裨益。
此外，FreeRTOS还提供了任务延迟（`vTaskDelay()`）功能，允许任务在指定时间后自动变为就绪状态，这对于实现周期性任务或者等待某个事件发生非常有用。同时，FreeRTOS的调试工具如Tracealyzer，可以帮助开发者可视化任务执行流程，进一步理解和优化代码。
这个实验提供了一个学习和实践FreeRTOS在STM32F103上运行的平台，通过列表项的插入和删除，深入理解任务管理、调度和同步机制，对于初学者和经验丰富的开发者都是一个有价值的参考资料。通过这样的实践，开发者可以更好地掌握实时操作系统的核心概念，提高在嵌入式系统中的编程效率。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
