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资源说明：STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高效能、低成本嵌入式设备，常用于工业控制、消费电子和物联网应用。FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），专为资源有限的嵌入式系统设计，提供任务调度、同步和通信等核心功能，以实现高效的多任务并行处理。
在这个"STM32F103 FreeRTOS任务创建和删除实验"中，我们主要关注如何在STM32F103上移植并使用FreeRTOS进行任务管理。FreeRTOS的核心概念包括任务（Task）、事件标志组（Event Flags）、信号量（Semaphore）、互斥锁（Mutex）和队列（Queue）等。任务是FreeRTOS中最小的执行单元，它们在RTOS调度器的控制下并发运行。
任务创建是FreeRTOS使用的第一步，通常通过`xTaskCreate()`函数来完成。该函数需要提供任务的入口函数、任务优先级、任务堆栈大小、任务参数、任务定义结构体指针和一个可选的任务创建状态返回值。在STM32F103上，你需要配置中断服务例程（ISR）以处理RTOS的Tick定时器，这通常是系统时钟的一个固定频率中断，用于任务调度。
任务删除则是通过`vTaskDelete()`函数来实现，它可以释放任务占用的资源，将任务从运行队列中移除。当不再需要某个任务或者任务执行完毕后，调用此函数可以优化系统资源使用。
在这个实验中，你可能还会接触到以下关键概念：
1. **任务调度**：FreeRTOS会根据任务的优先级自动调度任务执行，高优先级任务一旦就绪，会抢占低优先级任务。
2. **任务状态**：任务可以处于就绪、阻塞、挂起或执行四种状态。例如，当任务等待一个信号量时，它会进入阻塞状态，直到信号量被释放。
3. **内存管理**：STM32F103上的FreeRTOS任务需要内存来存储任务堆栈，这需要在初始化时预分配。
4. **中断上下文**：在中断处理期间不能执行任务调度，因此需要了解中断和RTOS任务之间的交互规则。
5. **FreeRTOS配置**：包括堆栈大小设置、系统时钟配置、RTOS内核配置等，这些都是成功移植FreeRTOS的基础。
6. **FreeRTOS API**：理解和熟练使用FreeRTOS提供的各种API函数，如`vTaskDelay()`用于任务延时，`xSemaphoreGive()`和`xSemaphoreTake()`用于信号量操作，`xQueueSend()`和`xQueueReceive()`用于队列操作等。
7. **调试技巧**：利用STM32的调试工具，如JTAG或SWD接口配合IDE进行断点调试，观察任务状态变化和系统资源使用情况。
通过这个实验，你可以深入了解FreeRTOS如何在STM32F103上运行，以及如何高效地创建和管理任务，这对于提升单片机开发能力、缩短项目周期有着显著的帮助。记得在实际操作中，不断实践和学习，理解RTOS的底层机制，以便更好地应对复杂的嵌入式系统设计挑战。
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