English
资源说明：STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。FreeRTOS是一个轻量级、实时操作系统（RTOS），专为资源有限的微控制器设计，提供多任务调度、内存管理、中断处理等功能，使得开发者能轻松实现复杂的嵌入式系统设计。
本实验主要涉及FreeRTOS中的任务挂起和恢复功能，这是FreeRTOS任务管理的核心机制。任务挂起是指暂停一个正在执行的任务，以便其他就绪任务可以获取CPU并执行。而任务恢复则是重新激活之前挂起的任务，使其重新进入可运行状态，等待调度器根据优先级分配CPU时间。
在STM32F103上移植FreeRTOS，首先需要配置启动文件以支持RTOS环境，如设置堆栈大小、初始化任务等。接着，需要定义任务函数，每个任务函数代表一个独立的工作单元。任务之间的切换由FreeRTOS调度器根据优先级自动完成。
任务挂起通常通过调用`vTaskSuspend()`函数实现。在某些场景下，例如等待特定事件或资源，挂起任务可以释放CPU资源，避免无谓的空转。任务恢复则使用`vTaskResume()`或`vTaskResumeFromISR()`（在中断服务程序中使用）函数。这些函数会将任务的状态从挂起变为就绪，当调度器再次运行时，该任务有机会重新获得执行权。
FreeRTOS还提供了任务通知（Task Notifications）和信号量（Semaphores）等机制，这些工具可以在任务间同步操作，实现资源的共享和协调。例如，任务A可以通过通知或信号量来告诉任务B可以继续执行，或者任务B在完成某个操作后通知任务A。
在实验中，开发者可能还会遇到内存管理的问题。FreeRTOS提供了动态内存分配函数，如`pvPortMalloc()`用于分配内存，`vPortFree()`用于释放内存。不过，需要注意的是，STM32F103的内存资源有限，因此合理地管理内存至关重要，避免内存泄漏和碎片化。
调试过程中，可以利用FreeRTOS提供的任务状态查看函数，如`vTaskList()`，查看当前系统中所有任务的状态和优先级，有助于理解任务执行情况和排查问题。
这个实验旨在帮助开发者掌握如何在STM32F103上使用FreeRTOS进行任务管理，包括任务创建、挂起、恢复，以及理解RTOS的基本原理。通过实践，可以提升开发者对实时操作系统和嵌入式编程的理解，提高代码开发效率。对于初学者，这是一个很好的起点，能够快速进入STM32和RTOS的世界。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
