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资源说明：STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。FreeRTOS是一个实时操作系统（RTOS），专为资源有限的微控制器设计，具有轻量级、高效、可移植性强等特点。在STM32F103上移植FreeRTOS，可以实现多任务调度，提升系统的响应速度和整体性能。
本实验项目旨在帮助初学者或开发者了解如何在STM32F103上配置和使用FreeRTOS，特别是如何利用任务通知功能模拟计数型信号量。计数型信号量是一种重要的同步机制，用于管理多个任务对共享资源的访问，允许指定数量的并发访问。
我们需要了解FreeRTOS的任务和信号量基本概念。在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的独立执行单元，每个任务都有自己的堆栈和优先级。信号量则用于任务间的通信和同步，分为二进制信号量（仅能被一个任务获取）和计数信号量（可被多个任务获取）。
在STM32F103上移植FreeRTOS时，需要进行以下步骤：
1. 设置启动文件：修改启动文件以初始化堆栈、中断向量表等。
2. 初始化FreeRTOS：配置系统时钟，初始化FreeRTOS任务调度器、堆内存管理等。
3. 创建任务：定义任务函数，通过`xTaskCreate()`创建任务并指定优先级。
4. 任务间通信：利用`vTaskNotifyGive()`和`ulTaskNotifyTake()`实现任务通知，这在本实验中用于模拟计数信号量。
5. 信号量操作：使用`xSemaphoreCreateCounting()`创建计数信号量，`xSemaphoreTake()`和`xSemaphoreGive()`进行获取和释放操作。
6. 调试与运行：使用调试工具如STM32CubeIDE或Keil uVision观察任务执行情况。
在这个实验中，通过任务通知功能模拟计数型信号量，可以实现如下功能：
- 任务A执行一定次数的操作后，通过任务通知通知任务B，任务B在接收到通知后执行相应操作。
- 通过设置通知值，可以控制同时可以执行的并发任务数量，达到限制资源访问的目的。
此外，实验代码中可能还会包含中断服务例程，以及中断和任务之间的交互，以展示在实时环境下如何处理中断事件并同步任务执行。
通过这个实验，开发者可以深入理解FreeRTOS的任务调度、同步机制以及STM32F103的硬件中断特性，对提升单片机编程能力和优化代码效率大有裨益。对于初学者，这是一个很好的实践平台，可以结合实际应用进一步探索和学习。
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