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资源说明：STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计。FreeRTOS是一个轻量级、实时操作系统（RTOS），专为资源有限的嵌入式设备而设计，具有小巧的内核、高效的调度策略以及强大的扩展性。在STM32F103上移植FreeRTOS，能够帮助开发者实现多任务并发执行，提升系统性能。
本实验主要涉及以下知识点：
1. **STM32F103硬件特性**：STM32F103系列芯片拥有高性能的Cortex-M3 CPU，高速存储器，丰富的外设接口如GPIO、ADC、定时器、串口等。这些特性使得STM32F103成为嵌入式系统开发的热门选择。
2. **FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS的核心功能包括任务管理、信号量、互斥锁、消息队列、软件定时器等。任务是FreeRTOS的基本执行单元，每个任务都有自己的堆栈和优先级。通过任务调度器，系统可以在多个任务间高效切换。
3. **FreeRTOS移植**：在STM32F103上移植FreeRTOS，首先需要配置启动文件，初始化堆栈、中断向量表等。然后配置RTOS的内存分配机制，如使用heap_4.c实现动态内存分配。接着设置时钟源，通常使用HSE或HSI，以满足FreeRTOS的时基需求。编写FreeRTOS的初始化函数，创建任务并启动调度器。
4. **任务时间统计**：在实验中，可能采用了FreeRTOS的Tick钩子函数来记录任务运行时间。通过在任务开始和结束时更新特定变量，或者利用FreeRTOS的定时器服务，可以统计每个任务的执行周期。这有助于分析系统的实时性能和优化任务调度。
5. **RTOS调试技巧**：在开发过程中，可能使用了嵌入式调试工具如JLink或ST-Link，配合IDE（如Keil uVision或IAR Embedded Workbench）进行断点调试、查看内存、变量值跟踪等操作。同时，FreeRTOS提供了一些内建的调试功能，如任务状态查看、任务挂起/恢复测试等。
6. **编程实践**：实验源码中可能包含了不同优先级的任务示例，演示了如何创建任务、设置优先级、传递参数、同步与通信（如使用信号量或消息队列）。通过实践，开发者可以掌握FreeRTOS的编程规范和技巧。
7. **性能优化**：通过对任务运行时间的统计，开发者可以识别出系统中的瓶颈，优化任务调度策略，如调整任务优先级、减少上下文切换次数等，以提升整体系统的效率。
这个实验对初学者尤其有价值，因为它提供了从理论到实践的完整体验，帮助开发者快速理解和掌握FreeRTOS在STM32F103上的应用。通过深入学习和实践，可以进一步提升单片机编程技能，为更复杂的嵌入式系统设计打下坚实基础。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
