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资源说明：STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）生产的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。FreeRTOS则是一个轻量级的实时操作系统（RTOS），专为资源有限的微控制器设计，提供多任务调度、信号量、互斥锁等功能，以实现高效的并发执行。
本实验主要围绕STM32F103移植FreeRTOS系统，并进行任务状态或信息的查询。这对于初学者和单片机开发者来说，是一个很好的实践项目，有助于快速理解RTOS的工作原理和实际应用。
在STM32F103上移植FreeRTOS，首先需要完成以下步骤：
1. 设置启动文件：修改启动文件以适应FreeRTOS的中断服务例程和栈初始化。
2. 配置时钟系统：STM32F103需要启用HSE（高速外部晶振）或HSI（高速内部时钟），并通过PLL配置获得更高的工作频率，以满足RTOS的实时性需求。
3. 初始化FreeRTOS库：调用`vTaskStartScheduler()`函数启动调度器，同时需要预先创建至少一个任务。
FreeRTOS的任务管理包括：
- 任务创建：使用`xTaskCreate()`函数创建任务，指定任务函数、优先级、堆栈大小等参数。
- 任务状态查询：通过`xTaskGetSchedulerState()`检查调度器是否正在运行，`xTaskGetTaskStatusFromHandle()`获取指定任务的状态。
- 任务控制：可以使用`vTaskDelayUntil()`或`vTaskDelay()`来控制任务的延时执行，`vTaskSuspend()`和`vTaskResume()`暂停或恢复任务。
FreeRTOS中的同步机制：
- 信号量（Semaphore）：用于多任务间的同步，如`xSemaphoreGive()`和`xSemaphoreTake()`分别用于发送和接收信号量。
- 互斥锁（Mutex）：确保同一时刻只有一个任务访问临界区，如`xSemaphoreTakeRecursive()`和`xSemaphoreGiveRecursive()`实现递归互斥锁的获取与释放。
- 事件标志组（Event Flags）：组合多个事件，`xEventGroupSetBits()`设置事件，`xEventGroupWaitBits()`等待特定事件。
FreeRTOS的其他特性还包括队列（Queue）、软件定时器（Software Timer）等，它们在任务间传递数据和实现定时功能。
在实验过程中，开发者可以通过串口通信打印任务信息，观察任务的创建、执行、延时和状态变化，从而深入理解RTOS的工作机制。通过这个实验，你可以学习如何在STM32平台上有效地组织和管理并发任务，提高程序的效率和可靠性。
"STM32F103 FreeRTOS任务状态或信息查询实验"是一个很好的实践项目，涵盖了RTOS的基础概念和关键操作。通过学习和实践，开发者能够掌握如何在嵌入式环境中使用FreeRTOS，为未来的项目开发打下坚实基础。
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