English
资源说明：STM32F103与FreeRTOS的结合是嵌入式开发中的常见实践，这个实验主要涉及了实时操作系统（RTOS）在微控制器上的应用。FreeRTOS是一个轻量级、开源的实时操作系统，专为资源有限的嵌入式系统设计。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）的 Cortex-M3 内核微控制器，广泛用于各种嵌入式项目，因其强大的性能和丰富的外设接口而受到欢迎。
在这个实验中，我们将重点讨论以下关键知识点：
1. **FreeRTOS基础知识**：FreeRTOS的核心功能包括任务调度、信号量、互斥锁、队列、事件标志组和软件定时器等。软件定时器是FreeRTOS中一种重要的机制，它允许开发者创建周期性或一次性执行的任务，这对于实时系统的定时任务至关重要。
2. **STM32F103硬件平台**：STM32F103系列芯片包含多个引脚、GPIO、ADC、DMA、SPI、I2C、UART等多种接口，以及一个高性能的浮点运算单元。在移植FreeRTOS时，需要了解这些硬件资源如何与软件系统交互。
3. **FreeRTOS移植**：移植FreeRTOS到STM32F103涉及到初始化堆栈、设置中断向量表、配置时钟系统、分配内存、初始化RTOS内核等步骤。实验可能包含了这些过程的详细实现，对理解RTOS与硬件的交互非常有帮助。
4. **FreeRTOS软件定时器**：FreeRTOS的软件定时器可以设置为周期性或一次性触发，其回调函数在指定时间后由RTOS调度执行。开发者可以通过软件定时器实现延时、周期性任务更新或其他时间相关的功能。
5. **编程实践**：实验提供了源码，可以帮助开发者了解如何在STM32F103上创建、管理和使用软件定时器。通过实际操作，可以提高对RTOS编程的理解，加速开发进程，并提升编程技能。
6. **调试技巧**：实验可能包括了如何使用调试工具（如STM32CubeIDE、Keil uVision等）进行断点调试、查看变量状态、跟踪任务切换等，这对于理解和优化RTOS系统至关重要。
7. **代码结构与管理**：良好的代码组织和注释对于理解复杂的RTOS系统至关重要。实验源码应该展示了如何合理地划分任务、定义中断服务函数、使用FreeRTOS提供的同步机制等。
通过这个实验，初学者不仅可以掌握FreeRTOS的基本用法，还能深入理解STM32F103的硬件特性，提高在实际项目中的应用能力。同时，实验还提供了一个学习和参考的平台，使得开发者能更快地进入嵌入式实时系统开发的世界。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
