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资源说明：STM32F103与FreeRTOS事件标志组实验是一个深度结合嵌入式微控制器与实时操作系统(RTOS)的实践教程。STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式系统设计，因其丰富的外设接口和高性能而受到开发者青睐。
FreeRTOS是一款轻量级、开源的实时操作系统，专为资源有限的微控制器设计。它提供了任务调度、同步、通信等核心功能，极大地简化了多任务应用程序的编写，使得开发者能够更专注于具体的应用逻辑。
在这个实验中，重点讲解的是FreeRTOS中的事件标志组（Event Flags）机制。事件标志组是一种在任务间进行同步和通信的有效方法。它允许一个任务等待多个事件的发生，而这些事件可以由其他任务或者中断服务例程设置。当设定的事件发生时，等待的任务会被唤醒并继续执行。
1. **FreeRTOS核心概念**
- **任务（Task）**：FreeRTOS的基础单元，每个任务都是一个独立的执行线程。
- **调度器（Scheduler）**：负责在已创建并处于就绪状态的任务间切换，确保系统的实时性。
- **信号量（Semaphore）**：用于实现任务间的同步或资源互斥访问。
- **事件标志组（Event Flags）**：一种多任务间的通信机制，可以同时等待多个事件的发生。
2. **STM32F103与FreeRTOS集成**
- **移植FreeRTOS**：涉及启动文件修改、内存配置、中断向量表设置等，确保FreeRTOS能正确运行在STM32F103上。
- **FreeRTOS配置**：如任务栈大小、优先级、时钟节拍等，根据项目需求调整。
3. **事件标志组的使用**
- **创建事件标志组**：使用`xEventGroupCreate()`函数创建一个新的事件标志组。
- **设置事件**：使用`xEventGroupSetBits()`函数在事件标志组中设置特定的标志位。
- **等待事件**：使用`xEventGroupWaitBits()`函数让任务进入阻塞状态，直到指定的事件发生。
- **清除事件**：使用`xEventGroupClearBits()`函数清除事件标志组中的特定标志位。
- **事件标志组的中断上下文操作**：在中断服务例程中设置或清除事件，需要考虑中断安全问题。
4. **实验步骤**
- 创建FreeRTOS工程，包含必要的初始化代码。
- 设计并实现使用事件标志组的任务，例如一个任务设置事件，另一个任务等待并响应事件。
- 调试和测试，确保任务间的同步和通信正确无误。
通过这个实验，开发者可以深入理解STM32F103微控制器如何与FreeRTOS操作系统协同工作，掌握事件标志组的用法，从而在实际项目中高效地实现多任务间的同步和通信。对于初学者来说，这是一次宝贵的实践机会，有助于提高编程技能和对实时操作系统的理解。
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