CANopen使用手册.pdf
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资源说明:CANopen 是一个基于 CAN (控制局域网)串行总线系统和 CAL(CAN 应用层) 的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN 收发器和一个 CAN 控制器。
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