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卡尔曼滤波及其在INS-GPS组合导航组合导航中的应用.pdf
文件大小： 2729k
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资源说明：通过学习 GPS/INS 组合导航数据处理的滤波理论方法， 研究 Kalman 滤波 及其变化形式 CKF 等滤波性能，并进行分析比较。
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