English
资源说明：永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出
了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度／角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模
面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的硬件结构，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。
【永磁同步电机无位置传感器控制技术】
永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制技术是近年来在电机控制领域的重要研究方向。这种技术通过去除传统的霍尔效应传感器或编码器，降低了系统的成本，同时提高了系统的可靠性和耐用性。在电机控制系统中，位置传感器的缺失意味着需要更复杂的算法来估算电机的状态，特别是转子的位置和速度。
【滑模观测器设计】
本文提出的是一种基于自适应滑模观测器的非线性速度和角度估算方法。滑模观测器是一种状态估计器，它可以处理系统中的不确定性，并具有快速收敛和鲁棒性的特点。在这个特定的设计中，滑模观测器是通过比较实际测量的电流和估算的电流之间的误差来构建滑模面的。这种误差被用来实时调整观测器的性能，以准确估算电机的反电动势（Back-EMF），进而推算出转子的速度和位置。
【反电动势估算】
反电动势是电机运行时由于电磁感应产生的电动势，与电机的转速成正比。在无位置传感器的PMSM控制系统中，反电动势的精确估算至关重要。通过将反电动势的估算值反馈引入到电机电流观测中，可以进一步提高速度和位置估算的准确性。
【低通滤波器设计】
为了简化调速系统的硬件结构并减小噪声的影响，设计了一个截止频率可随转速变化的低通滤波器。这种滤波器可以根据电机转速动态调整其截止频率，以适应不同速度下的信号处理需求，从而提供更稳定、更准确的信号输出。
【应用背景与挑战】
随着变频技术在家用电器中的广泛应用，如变频洗衣机、空调等，对电机控制算法的要求越来越高。无传感器的FOC控制提供了成本效益和性能优势，特别是在应对负载动态变化的环境中，如洗衣机洗涤过程中的不同负载条件。然而，无传感器控制面临的主要挑战包括算法的复杂性、低速时的位置估计精度以及对电机参数的敏感性。
【总结】
本文提出的方法针对PMSM无位置传感器控制进行了创新，通过滑模观测器和自适应算法实现了非线性的速度和角度估算，同时利用动态截止频率的低通滤波器优化了系统性能。这种方法不仅有助于降低成本，还提高了系统的可靠性，对于推动家用电器和其他应用领域的电机控制技术发展具有重要意义。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
