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资源说明：永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)因为其高效节能、可靠、功率密度大、控制简单等特点,而被大量应用在电动汽车上。除了大功率主驱电机外,电动汽车上还有大量小功率辅助电机,如油泵电机、气泵电机和散热风机等,这些电机普遍功率较小,起动转矩低,工作转速稳定,且相应的驱动控制系统成本较低,转子位置传感器及相关电路所占成本比例较高
永磁同步电机（PMSM）在电动汽车领域广泛使用，因其高效、可靠和功率密度大等优点。然而，为了实现高精度控制，通常需要转子位置和速度信息，这通常依赖于机械式传感器，增加了成本和维护难度。因此，无位置传感器控制技术成为研究焦点。
无位置传感器控制方法大致分为两类：一类是高频注入法，适用于中低速但对转速升高后的估算精度有局限性，且不适用于所有类型的PMSM；另一类是基于电机反电势或状态观测器的方法，如积分法、模型参考自适应法、扩展卡尔曼滤波法和滑模变结构观测器法。滑模观测器法响应快，抗干扰性强，但低速时估算精度下降。
文中提出的是一种改进滑模观测器的无位置传感器电流闭环I-F起动策略，旨在解决传统开环起动的启动电流大、功率因数小和抗负载扰动能力弱的问题。起动阶段，通过幅值固定、频率逐渐增大的旋转电流矢量加速转子。达到预设转速后，利用改进的滑模观测器估算转子位置，当估算角度偏差低于阈值时，切换到电流解耦控制阶段。这种策略保证了起动电流的可控性，减少了切换时的电流和转矩冲击，同时能有效防止过流，具有良好的动态性能和负载扰动抵抗能力。
实验结果证实了该方法的有效性，提供了一种适用于小功率辅助电机的无位置传感器起动解决方案，降低了成本，提高了系统的稳定性和效率。这种方法特别适用于那些对动态性能要求较高，但又希望避免使用昂贵传感器的场景，如电动汽车中的小型辅助电机系统。
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