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资源说明：如今，水平井技术正越来越多地应用于油田产能的发展。 本实用新型可以有效解决仪器由于重力作用无法到达目标层的问题。 但是，在实际情况下，无刷直流电动机（BLDCM）存在较大的转矩脉动问题，导致电动机运行不平稳，振动和噪声过大，无法满足要求。 因此，提出了水平井拖拉机PMSM正弦波驱动技术。 本文讨论了永磁同步电动机的数学模型，分析了空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的工作原理，并利用PSIM建立了永磁同步电动机的速度和电流双闭环空间矢量控制系统。模拟软件。 仿真结果验证了该控制系统的鲁棒性，并且电动机的转矩脉动小，与水平井拖拉机的工作条件相符。
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