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源码开发语言/平台
CANopen从站协议的设计与实现
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资源说明：CANopcn作为一种开放性好、标准化、低成本的基于CAN总线的应用层协议，目前已经广泛地应用于工业自动化领域。文章根据CANop-en DS301应用层协议规范，在以C8051F500单片机为控制核心的开发平台上建立了CANopen从节点协议栈总框架，并实现了其中的各种功能模块，整合成完整的协议栈，在搭建的实验平台上进行了协议栈的测试，实验表明：该协议栈功能完整，实时性满足使用要求。
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