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资源说明：AVR单片机具有高可靠性、功能强、高速度、低功耗和低价位的特点，本系统选用了高档ATmega列AVR单片机ATmegal6。它具有先进的RI-SC结构，具有16 kB的系统内可编程Flash，512 B的EEPROM，1 kB的片内SRAM。
电梯召唤显示板是高层建筑中电梯系统不可或缺的一部分，它的核心任务是通过CAN（Controller Area Network）总线与电梯主板通信，实现乘客需求信息的传递和电梯实时状态的显示。CAN总线是一种广泛应用的现场总线，具有高可靠性、高速度、低功耗和抗干扰能力强等特点，特别适合在电梯这类需要稳定通讯的环境中使用。
在这个基于CAN总线的电梯召唤显示板设计中，选择了ATmega系列的高级AVR单片机——ATmegal6作为核心处理器。ATmegal6具备RI-SC（Reduced Instruction Set Computer）架构，拥有16kB的Flash内存、512B的EEPROM和1kB的SRAM，这些特性使其能够高效地处理电梯召唤和显示的相关信息。此外，单片机内置的可编程看门狗定时器和独立的振荡器，减少了外部组件的需求，降低了系统成本并提高了整体设计的简洁性。
电梯外呼板的硬件结构主要包括以下几个部分：
1. **乘客按键模块**：用于接收乘客的召唤请求，通常包括向上、向下和楼层选择按键。
2. **指示灯控制模块**：根据电梯主板的指令控制LED指示灯，显示电梯当前的状态，如上行、下行或停在特定楼层。
3. **LED模块**：通常由8x8 LED显示屏组成，用于显示电梯运行信息，如楼层号码、上下箭头等。
4. **CAN通信电路**：这是整个系统的关键，使用MCP2510作为CAN控制器，通过SPI接口与单片机连接，并利用TJA1050作为物理层接口，确保数据在恶劣环境下的可靠传输。
5. **电源模块**：为整个系统提供稳定的电源供应，确保各组件正常工作。
CAN通信模块的实现中，MCP2510负责处理CAN协议的物理层和数据链路层，通过SPI接口与ATmegal6交互。TJA1050作为收发器，增加了节点的抗干扰能力。在报文格式方面，设计中使用了11位的标准数据帧，标识符的前4位定义通信类型，后7位作为节点ID，数据域则承载具体的信息内容，如电梯位置和运行方向。
LED显示模块由多片8x8 LED显示屏组合，通过单片机控制显示内容。这种显示屏采用逐行扫描的工作模式，通过向LED点阵发送脉冲信号来呈现图形或文字信息。
这个基于CAN总线的电梯召唤显示板设计充分考虑了系统的可靠性和效率，通过精巧的硬件布局和有效的通信协议，实现了电梯信息的实时更新和显示，提升了乘客的使用体验，同时也便于电梯的维护管理。
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