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资源说明：在微控制器设计中，模拟数字转换器（ADC）是至关重要的组成部分，用于将模拟信号转换为数字信号。TI公司的TMS320F2812单片机内置了ADC功能，提供了灵活的采样时间设置，以适应不同的应用需求。本文主要探讨的是如何计算TMS320F2812片内ADC的采样时间和设置方法，分为序列采样模式和同步采样模式。
1) **序列采样模式 (SMODE = 0)**
在这种模式下，ADC采样时间涉及到几个关键参数：
- **Td**: 事件触发到采样的延迟时间，等于2.5个采样时钟周期（Tc）。
- **TSH**: 采样保持/读取宽度，等于(1 + Acqps) * Tc，Acqps是采集期脉冲数（ Acquisition Pulse Count）。
- **Td(sch_n)**: 第一个结果出现在结果寄存器的延迟时间，为4Tc。
- **Td(sch_n+1)**: 后续结果出现在结果寄存器的延迟时间，为(2 + Acqps) * Tc。
- **N**: 最大转换数（MAX_CONV），在这个例子中为7。
总的时间T可以表示为：T = [2N + 7.5 + (N + 1)Acqps] * Tc。给定Acqps = 1和ADCCLK = 7.5MHz，计算得到T = 4us。
2) **同步采样模式 (SMODE = 1)**
同步采样模式下的采样时间计算与序列采样模式类似，但有以下不同：
- **T(schA0_n)**: A通道第一个结果出现在结果寄存器的延迟时间，为4Tc。
- **T(schB0_n)**: B通道第一个结果出现在结果寄存器的延迟时间，为5Tc。
- **T(schA0_n+1)**: A通道后续结果出现在结果寄存器的延迟时间，为(3 + Acqps) * Tc。
- **T(schB0_n+1)**: B通道后续结果出现在结果寄存器的延迟时间，为(3 + Acqps) * Tc。
总的时间T在同步模式下为：T = [3N + 8.5 + (N + 1)Acqps] * Tc。同样以Acqps = 1和ADCCLK = 7.5MHz，双序列发生器模式，最大通道数为8（N = 7）为例，计算得到T = 5us。
**总结**
TMS320F2812的ADC采样时间取决于采样模式、Acqps值、采样时钟频率以及最大转换数。通过调整这些参数，用户可以优化ADC的性能，以满足不同应用场景对采样速度和精度的需求。在实际应用中，根据系统需求选择合适的采样模式和参数设置至关重要，这不仅影响到转换速度，也直接影响到转换的精度和系统的实时性。在设计过程中，还需要考虑噪声、输入信号带宽、采样定理等因素，以确保有效的信号转换。
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