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资源说明：16F877A有三个定时器，中断方式都调试出来了，想把它们整合到一块同时工作，可搞了半天，就是不干。最后整明白了，PIC16系列单片机的中断入口中有一个。PIC的功能是很强大，外围模块也多，速度也较快，但PIC的这个中断方案不好，应该改进。以下是三个定时中断同时工作的调试代码。
在本文中，我们将深入探讨如何在PIC16F877A单片机上实现三个定时器中断的同时工作。PIC16系列单片机以其强大的功能、丰富的外围模块和较高的运行速度而受到广泛欢迎，然而，其中断系统的设计在某些情况下可能会显得不太理想。在本例中，开发者遇到了在单片机上集成并行运行三个定时器中断的挑战。
我们来看一下16F877A单片机的定时器资源。它包含了三个定时器：TMR0、TMR1和TMR2。每个定时器都有其特定的用途和配置方式。TMR0通常用于低分辨率的定时任务，它是一个8位定时器，可以通过设置OPTION寄存器进行分频配置。TMR1则是一个16位定时器，通过TMR1H和TMR1L两个8位寄存器来存储计数值，其分频可通过T1CON寄存器控制。TMR2也是一个8位定时器，但与TMR0不同的是，它可以设置预分频器PR2来增加定时范围。
在上述代码中，开发者首先定义了三个全局变量Timer0Num、Timer1Num和Timer2Num来记录每个定时器的中断次数。接着，初始化函数`init()`被调用，配置了PORTD、OPTION、PIE1、TMRxH/L、PR2和T2CON等寄存器，以设定定时器的工作模式和分频。例如，定时器TMR0被配置为256分频，TMR1和TMR2则分别被配置为4分频。此外，中断使能位也被设置，允许定时器中断的发生。
在主函数`main()`中，通过检查每个定时器的计数器变量，实现了中断事件触发时LED灯的状态改变。当Timer0Num达到20、Timer1Num达到4或Timer2Num达到50时，相应的LED灯会翻转状态。
中断服务子程序`Ints()`处理所有的定时器中断。这里，使用了条件语句来判断哪个定时器产生了中断，并调用对应的定时器中断服务子程序（timer0、timer1和timer2）。在这些子程序中，清除中断标志位（如T0IF、TMR1IF和TMR2IF）并重新装载计数值，以使定时器可以继续计数。
需要注意的是，由于16F877A的中断结构，所有中断共享一个中断入口，这意味着在处理多个中断时，必须确保中断服务子程序能够正确地处理所有待处理的中断。这可能导致中断处理时间的延长，尤其是在中断源频繁触发时。因此，对于需要快速响应的应用，这样的设计可能不是最优选择。
实现多个定时器中断同时工作，需要仔细配置单片机的定时器寄存器，合理安排中断服务程序的执行，以及有效地管理中断标志位。尽管16F877A的中断机制存在一定的局限性，但通过精心设计和优化，仍然可以实现高效的多定时器中断同步。在实际应用中，根据项目需求和性能要求，可能需要权衡中断处理的效率和中断系统的复杂度。
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