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资源说明：伺服舵机库文件是Arduino开发过程中非常重要的一个组件，它为开发者提供了控制各种伺服电机的能力。在Arduino生态系统中，库是扩展其基本功能的关键，而`Servo`库就是专门为伺服电机设计的一个库，它使得编程更加简洁和高效。
伺服电机是一种能够精确控制旋转角度的电机，通常用于机器人、自动化设备以及模型制作等领域。它们内部有一个反馈机制，如霍尔效应传感器或编码器，可以确保电机在指定的角度停止，并保持位置稳定。`Servo`库允许我们通过简单的API调用来设置伺服电机的角度、速度和行为。
`Servo`库的使用方法主要包括以下步骤：
1. **包含库**：在Arduino程序的开头，需要包含`Servo.h`头文件来使用库，代码如下：
```cpp
#include
```
2. **创建伺服对象**：创建一个`Servo`类型的变量，将它与连接到的Arduino引脚关联起来。例如，如果伺服电机连接到数字引脚9，代码如下：
```cpp
Servo myservo;
myservo.attach(9);
```
3. **设置角度**：使用`write()`函数来设定伺服电机的角度，范围通常在0到180度之间。例如，将伺服电机设置为90度：
```cpp
myservo.write(90);
```
4. **读取角度**：使用`read()`函数可以获取当前伺服电机的角度，这对于需要反馈的项目很有用：
```cpp
int angle = myservo.read();
```
5. **多伺服管理**：`Servo`库支持同时控制多个伺服电机，只需创建多个`Servo`对象并分别关联不同的引脚即可。
6. **高级功能**：除了基本的设置角度，`Servo`库还提供了其他高级功能，如设置脉冲宽度限制、延迟时间等。例如，可以设置最小和最大脉冲宽度：
```cpp
myservo.minPulse(1000); //最小脉冲宽度（单位：微秒）
myservo.maxPulse(2000); //最大脉冲宽度（单位：微秒）
```
7. **分离与重新附加**：有时可能需要暂时断开伺服电机，可以使用`detach()`方法，之后再用`attach()`重新连接：
```cpp
myservo.detach(); //断开伺服电机
...
myservo.attach(9); //重新附加到引脚9
```
在`Servo-master`这个压缩包中，通常包含了`Servo`库的源代码、示例程序和相关的文档。源代码主要由`.cpp`和`.h`文件组成，这些文件定义了库的功能和接口。示例程序可以帮助初学者快速理解如何使用该库。如果你需要进一步了解或自定义`Servo`库的功能，可以查看这些源代码。
`Servo`库是Arduino平台控制伺服电机的强大工具，无论你是机器人爱好者还是专业开发者，都能通过它轻松实现对伺服电机的精确控制。通过学习和掌握这个库的使用，你可以为你的Arduino项目添加更丰富的运动控制功能。
本源码包内暂不包含可直接显示的源代码文件，请下载源码包。
