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资源说明：在嵌入式系统领域，驱动开发是至关重要的环节，尤其对于触摸屏这样的用户交互设备。本文以Nucleus操作系统为例，探讨了触摸屏驱动的开发，这对于其他嵌入式系统驱动开发具有一定的指导价值。Nucleus是一款高效的实时操作系统，采用抢占式和时间片轮转调度，广泛应用于对实时性要求高的场景，比如智能手机行业。
触摸屏驱动开发首先涉及硬件结构，通常包括微控制器（MCU）、四线电阻式触摸屏、控制芯片（如ADS7846）和显示部分。ADS7846是TI公司推出的触摸屏控制器，具备SPI接口、A/D转换功能，并能测量多种参数，适用于低功耗移动设备。当触摸屏被按下，ADS7846会生成中断信号，通知MCU读取触摸坐标。
在Nucleus操作系统中，驱动设计的目标是将获取的触摸坐标转化为显示坐标，并在LCD屏幕上显示。中断处理分为低级中断（Lisr）和高级中断（Hisr），中断服务程序通常在Hisr中执行，但为了保证系统响应效率，如果中断服务需要较长处理时间，应启动新任务以避免阻塞其他关键任务。在处理ADS7846中断时，通常采用这种方式。
ADS7846驱动程序的流程包括设置中断、读取数据和坐标转换。ADS7846提供了single ended和difference两种模式。single ended模式基于内部或外部参考电压获取电压AD值，而difference模式则不需要参考电压，直接得到触摸点相对于屏幕的比例，这样可以减少参考电压波动的影响。
在坐标映射阶段，假设LCD屏幕尺寸为160x128像素，通过ADS7846获得的原始坐标需要转换为屏幕坐标。通过计算屏幕四个角点的转换结果，可以建立坐标映射关系，从而将触摸屏上的每一个点转换为LCD屏幕上对应的坐标点。这些坐标点可以作为手写识别软件的输入，最终识别出输入的汉字、字符等内容。
Nucleus下的触摸屏驱动开发涉及到硬件电路理解、中断处理机制、驱动程序设计以及坐标转换等多个层面。开发者需要深入理解Nucleus的中断服务模型，熟悉ADS7846的工作原理，以及如何有效地在LCD屏幕上呈现触控信息。这样的知识对于从事嵌入式系统尤其是涉及人机交互界面的开发人员来说至关重要。
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