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资源说明：嵌入式实时系统中断管理技术直接影响到系统的实时响应性能。本文通过对嵌入式内核中断管理技术的研究，归结出“中断前-后段处理”模型;同时，针对一些处理器中多个外部中断共用一个向量的问题，提出一种单向量多中断处理映射技术，并在PowerPC MPC860处理器上实现Delta OS内核时，验证此技术的有效性。
嵌入式实时系统中断管理技术是决定系统性能的关键因素，特别是在需要快速响应外部事件的应用中。中断管理技术涉及中断前-后段处理模型和单向量多中断处理映射技术。
中断前-后段处理模型是中断管理的核心，它确保在中断发生时，系统能够保存当前任务的状态，然后安全地跳转到中断处理程序。前段处理通常涉及保存CPU寄存器的内容，切换堆栈，以及可能的禁止进一步的中断，以防止中断嵌套过深。中断处理完成后，后段处理负责恢复原始任务的上下文，恢复中断状态，并将控制权交还给被中断的任务，确保系统能够继续执行未完成的工作。
针对某些处理器中多个外部中断共享同一个向量的问题，提出的单向量多中断处理映射技术是一种解决方案。在这种技术中，一个中断向量可以关联多个中断源，通过特定的映射机制，使得处理器能够在接收到中断请求时，正确识别并处理对应的中断事件。例如，在PowerPC MPC860处理器上实现Delta OS内核时，这种技术被证明能够有效地提高中断处理的效率和实时响应性。
中断管理在实时操作系统（RTOS）中扮演着至关重要的角色。RTOS通常提供中断服务例程（ISR）的安装接口，允许用户自定义中断处理行为。在非抢占式内核中，中断处理完成后才会检查是否有更高优先级的任务就绪，而抢占式内核则可以在检测到高优先级任务就绪时立即切换，从而提高了实时性能。然而，抢占式内核可能导致低优先级任务的执行时间延长。
在中断处理流程中，嵌入式内核通常维护两个堆栈：系统栈用于中断处理，任务栈则服务于各个任务。当中断发生时，堆栈会从任务栈切换到系统栈，中断结束后再切回。此外，为了支持实时性，大多数嵌入式实时内核采用抢占式设计，如Delta OS内核，一旦检测到高优先级任务就绪，即使在中断处理中也会进行任务切换。
中断管理还涉及到中断向量表的设计和中断处理程序的位置。中断向量表需要与处理器的中断结构对应，表项内容可以是直接指向处理程序的地址，或者包含转跳指令。中断处理程序是中断管理的核心，它需要高效地处理中断请求，同时维护系统的稳定性和实时响应。
嵌入式实时系统中断管理技术是系统性能优化的关键，涉及到中断模型、中断处理、中断调度以及硬件中断资源的高效利用。优化这些方面不仅可以提升系统的实时响应能力，还能增强系统的可靠性和灵活性，这对于嵌入式系统的成功开发至关重要。
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