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资源说明：首先从永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM)无电流传感器的角度出发，提出了虚拟电流环控制方案。在分析了永磁同步电机数学模型的基础上，得出采用电流估算方式来重构反馈电流，以此来实现永磁同步电机转速、电流的双闭环控制。搭建了系统仿真模型和硬件实验平台，仿真及实验结果表明控制系统采用该方案后有效地实现了电机响应速度快、控制精度高的良好控制性能，从而验证了该方案的可行性和合理性。
【永磁同步电机-虚拟电流环控制技术的研究】
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）因其高效、紧凑和响应迅速的特点，在工业领域广泛应用。然而，随着技术的发展，人们对电机控制的要求越来越高，提出了减少传感器或无传感器的控制理念。针对这一需求，本文探讨了一种无电流传感器的控制方案——虚拟电流环控制技术。
传统的PMSM控制系统通常采用双闭环设计，包括转速外环和电流内环。外环通过位置传感器监测转速，内环通过电流传感器监测和控制d、q轴电流。但在无电流传感器的场景下，如何实现电流的准确反馈成为关键问题。
虚拟电流环控制的核心是通过电流估算来重构反馈电流，从而在没有物理电流传感器的情况下实现电流的精确控制。具体来说，基于PMSM的数学模型，可以将转子速度和定子电压相结合，估计d、q轴电流。电压方程和磁链方程的结合使得在没有直接电流测量的情况下，能够估算电机的电流状态。
文章中提到了PMSM在d-q坐标系中的数学模型，其中电压方程与磁链方程是基础。在理想情况下，通过拉普拉斯变换和离散化处理，可以构建电流估算方程，以实现电流的动态控制。同时，为了提高控制系统的稳定性，引入了电动势补偿，以抵消d、q轴电流之间的耦合作用及其对电压的影响。
通过建立系统仿真模型和硬件实验平台，研究结果显示虚拟电流环控制技术能够有效提升电机的响应速度和控制精度，证明了该方案的可行性和实用性。这不仅降低了硬件成本，还简化了系统结构，具有较高的工程应用价值。
虚拟电流环控制技术为无传感器控制提供了新的思路，它在保证电机性能的同时，减少了对硬件传感器的依赖，对于推动PMSM控制技术的发展具有重要意义。未来的研究可能集中在优化算法、提高估算精度以及进一步降低系统复杂性等方面，以适应更多样化和严苛的应用环境。
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