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资源说明：在嵌入式应用中，使用RTOS的最主要原因是提高系统的可靠性，其次是提高开发效率、缩短开发周期。μC/OS-II 是一个基于优先级的抢占式实时内核，支持56 个用户任务，90%的代码使用标准的ANSI C语言书写，程序可读性强，移植性好，代码可固化，可裁剪，非常灵活。C8051F是美国Cygnal公司生产的与51系列兼容的微控制器，流水线指令结构70%的指令的执行时间为1个或2个系统时钟周期。当时钟频率为25MHz时，速度可达25MIPS，是一款不错的片上系统。
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