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资源说明：介绍了移动自组织网络中典型的路由协议——按需路由协议AODV以及AODV的改进协议AODV_BD。此外还介绍了一个实用的移动模型，使仿真实验更加接近实际应用。在Linux下使用网络仿真工具NS2对这两个协议进行仿真，并用分组交付率和端到端延时对仿真结果进行分析比较和性能评价。由此得出，AODV_BD协议与AODV协议相比，在一定程度上减少了分组时延。
在车载自组网(Vehicular Ad hoc Networks, VANETs)的研究中，路由协议的设计是至关重要的，因为这种网络环境下的节点（汽车）移动速度快，拓扑变化频繁。AODV（Ad-hoc On-Demand Distance Vector Routing）是一种广泛应用的按需路由协议，尤其适合在MANETs中使用。然而，对于VANETs，AODV的原版协议存在一些挑战，如快速路由收敛和分组时延问题。
AODV协议的主要特点是只有在需要时才进行路由发现，通过源节点发送路由请求(RREQ)和目的节点响应路由应答(RREP)来建立路径。这种机制能节省网络资源，但当网络拓扑快速变化时，可能导致路由信息过时，从而增加分组时延。为了解决这个问题，AODV_BD（AODV with Broadcast Data）被提出作为一种改进的协议。
AODV_BD协议的核心改进在于，当节点检测到链路中断时，不再通过RREQ和RREP分组来重新建立路由，而是直接广播带有控制信息的数据分组副本。这样做可以减少路由发现的延迟，因为数据分组和路由信息的传播同步进行。每个接收到数据分组副本的节点根据分组头部建立反向路由，并检查自己是否有到目的节点的现有有效路由。如果存在，节点则沿着反向路由发送RREP，同时建立正向路由，这样数据分组就能快速传递，减少了时延。
此外，AODV_BD协议的另一个优势是减少了控制分组在网络中的传播，因为路由发现过程被合并到了数据传输过程中。这有助于降低网络拥塞，提高分组交付率，特别是在高动态性的VANET环境中。
为了评估AODV和AODV_BD的性能，通常会使用网络仿真工具，如NS2（Network Simulator 2），在Linux环境下进行仿真实验。通过比较分组交付率和端到端延时等关键指标，可以量化不同协议的性能差异。实验结果显示，AODV_BD相对于AODV确实能在一定程度上减少分组时延，表明其更适用于高速移动的VANET环境。
除了路由协议的优化，移动模型也是VANET仿真中的重要因素。一个实用的移动模型能够模拟真实的车辆运动模式，使得仿真结果更贴近实际应用场景。例如，可以使用随机游走模型、城市交通模型或者混合模型来模拟车辆的行驶轨迹和速度变化，以便更准确地评估路由协议在不同交通条件下的表现。
总结来说，AODV_BD协议是针对VANETs中AODV协议的优化，通过改变路由修复策略，减少了路由发现过程的时延，提高了数据传输效率。结合合适的移动模型，这种改进协议在VANET仿真中表现出更好的性能，有助于提升车载自组网的通信效率和服务质量。
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