资源说明:凹版印刷机由于传动和对版等的需要,对张力的控制具有很高的要求,尤其是高速机种,张力控制精度要求在几(牛.米)之内(印刷机的张力在几十牛到几百牛之间)。以往国产多套色凹板印刷机的张力控制多采用磁粉离合器进行控制,这种控制方式具有运行可靠,控制简单的优点;同时有运行发热量大、磨损严重、控制精度差等缺点,尤其是在印刷机速度上200米以上时,就无法采用这种控制方式。
【VFD-V TYPE变频器在印刷张力控制上的应用】
在印刷行业中,特别是凹版印刷机,张力控制是一项至关重要的技术。由于印刷过程中的传动和对版需求,高速印刷机对张力的控制精度要求极高,通常需在几牛.米的范围内保持稳定,以确保印刷质量和生产效率。传统的磁粉离合器控制方式虽然简单可靠,但因其高发热、高磨损以及低精度的问题,在印刷速度超过200米/分钟时,难以满足需求。
**一、控制原理**
印刷机的张力控制主要涉及四个阶段:放卷至前牵引辊、前牵引至第一套色、最后一套色至后牵引、后牵引至收卷。每个阶段的张力由速度差产生,速度控制成为张力控制的基础。采用主电机驱动的印刷辊作为速度基准,其他传动辊跟随其速度。通过计算各滚筒的转速和半径,可以确定线速度,进而实现张力的动态调整。对于放卷和收卷,需实时计算卷径变化以保持恒定的线速度。
**二、控制框图与系统结构**
系统采用速度内环和张力外环的双环控制策略。速度内环控制主电机及各传动辊的速度,张力外环则通过PID反馈进一步优化张力精度。PLC(可编程逻辑控制器)在这里扮演核心角色,选择高速技术的PLC配合运动控制模块,以满足快速响应的需求。在实际系统中,可能需要两台PLC,一台专注张力/速度控制,另一台处理设备的输入/输出信号。
**三、组件选型**
1. **变频器**:选用不同功率的V系列台达变频器,如18KW的主电机变频器,7.5KW的前后牵引变频器,以及15KW的收放卷变频器,均配备PG-03编码器,以提升控制精度。
2. **PLC**:采用台达FAMA系列运动控制模块,包括SC-501、PWS10、BASE08、AD020、HSC10、DA020、XDC10和YRY10等组件,满足控制和IO需求。
3. **人机界面**:选用PWS-3260-DTN作为操作界面,方便监控和设定参数。
**四、VFD-V TYPE变频器特性**
- **无感测器向量控制**:实现精细的速度调节,控制比达到1:100。
- **PG闭回路控制**:进一步提升精度,控制比可达1:1000。
- **内置PID回授控制**:自动调整,保证张力稳定。
- **零速保持力矩**:在PG模式下,保持力矩超过150%,确保静态稳定性。
- **MODBUS通讯**:支持高速数据传输,最大速率115200bps。
- **双重额定功能**:一机多用,适应不同工况。
**五、总结**
VFD-V TYPE变频器在印刷张力控制系统中的应用,显著提升了控制精度和稳定性,解决了传统磁粉离合器在高速印刷时的局限性。结合高效能的PLC和人机界面,整个系统能够精确、实时地调整张力,从而确保印刷质量和生产效率,降低设备维护成本,是现代高速凹版印刷机的理想选择。
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