基于CANopen总线协议的城市地铁数据通信网设计
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资源说明:介绍了CANopen总线协议的通信接口以及启动和仲裁机制,给出了在轨道交通车辆网络监测系统中引入CANopen总线协议来实现CAN-open应用层功能的设计方法。同时给出了列车通信层的网络拓扑结构以及CANopen接口的配置过程。
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