嵌入式系统/ARM技术中的基于I2C的嵌入式多点触摸屏幕驱动设计
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资源说明:摘要:采用了三星公司的S3C6410X处理器,通过嵌入式Linux的驱动管理系统实现了对Cypress 7958、Snaptics TM1444等基于I2C总线协议的多点触摸屏幕的驱动设计。实践证明,在基于Linux核心的Qtopia平台以及Andriod嵌入式操作系统上运行流畅,识别度与准确度很高。   引言   随着嵌入式设备的开发和推广,触摸屏作为新式输入设备已经随处可见,手机、PDA、MID以及ATM机等设备都已经用到了触摸屏。而科技在不断发展,触摸屏也由一开始的4线式单点电阻触摸屏发展到今天的各种多点式电容触摸屏。本文通过对以Cypress 7958为代表的I2C总线接口电容式多 7958驱动的核心在于如何与硬件交互,这通常通过Linux内核的驱动模型来实现。在Linux中,驱动程序通常被设计为模块,可以动态加载和卸载。注册驱动模块涉及创建并初始化`struct i2c_driver`结构体,其中包含驱动的基本信息和操作函数。例如: ```c static struct i2c_driver cypress_7958_driver = { .driver = { .name = "cypress_7958", }, .probe = cypress_7958_probe, .remove = cypress_7958_remove, // 其他必要的回调函数 }; static int __init cypress_7958_init(void) { return i2c_add_driver(&cypress_7958_driver); } static void __exit cypress_7958_exit(void) { i2c_del_driver(&cypress_7958_driver); } ``` `cypress_7958_probe`函数用于在检测到匹配的I2C设备时初始化设备,而`cypress_7958_remove`则在模块卸载时清理资源。 2.2.2 数据读写与中断处理 在驱动设计中,需要实现I2C的读写操作,这通常通过`i2c_smbus_xfer`函数完成。例如,发送命令到触摸屏控制器可能如下所示: ```c int cypress_7958_write_command(u8 command, u8 data) { int ret; u8 buffer[2] = {command, data}; struct i2c_msg msg = { .addr = CYPRESS_7958_I2C_ADDRESS, .flags = 0, // 写操作 .buf = buffer, .len = 2, // 包含命令和数据 }; struct i2c_rdwr_ioctl_data msgs = { .msgs = &msg, .nmsgs = 1, }; ret = i2c_transfer(client->adapter, &msgs, 1); if (ret != 1) pr_err("Failed to write to Cypress 7958: %d\n", ret); return ret; } ``` 同时,为了响应触摸事件,需要设置中断处理函数,监听触摸屏控制器的中断信号,并解析接收到的数据。这些数据可能包含触摸坐标和其他状态信息。 2.3 用户空间接口 在内核驱动完成之后,还需要提供用户空间API供应用程序调用。这可以通过创建字符设备节点(例如,使用`struct cdev`和`class_create`、`device_create`函数)或者通过系统调用来实现,如`ioctl`。用户空间的应用程序可以通过这些接口来获取触摸事件或者配置触摸屏参数。 3. 实现多点触摸 多点触摸的实现主要依赖于触摸屏控制器的硬件支持。Cypress 7958这样的设备能够检测多个触摸点,驱动程序需要正确解析这些数据并报告给操作系统。在Linux中,这通常通过`input_event`结构体和`input_report_*`函数来实现。驱动程序需要在检测到新的触摸事件时,将它们转换为内核理解的事件并上报。 4. 测试与验证 在设计完成后,需要在实际的硬件平台上进行测试,确保驱动能够正确地与触摸屏控制器通信,以及在Qtopia和Android等操作系统上的表现。测试应覆盖单点触摸、多点触摸、滑动等基本操作,以及不同环境条件下的稳定性。 总结,本文所述的基于I2C的嵌入式多点触摸屏幕驱动设计涵盖了从硬件接口的声明、驱动模块的注册、数据的读写、中断处理,到用户空间接口的实现等多个环节。在嵌入式Linux环境下,这样的驱动设计为多点触摸设备提供了高效、准确的输入支持,提升了用户体验。
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